Tamaño: 42 * 42 mm
Profundidad del motor: 34 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Largo del eje: 20 mm
2 Fase 4 cables
Peso: 0.24 kg
Angulo paso: 1.8 grados / paso
Voltaje nominal: 4.83 V
Corriente: 0,84 A / fase
Resistencia: 5.75 O / fase
Inductancia: 9.3mH / fase
Holding torque: 2.8kg.cm
Clase de aislamiento: B
Cable ficha RAMPS (4 cables) |
Voltaje nominal 12
Corriente / Fase 0.4
Resistencia / Fase 30
Inductancia / Fase 25
Par de sujeción 3.17
Num. Derivaciones 6
Inercia del rotor 68
Aprox. Peso 0.35
Par de bloqueo 0.2
Longitud del cuerpo 48
Ángulo de paso 1.8 °
|
Angulo intervalo de 1.8 grados
2.8 V
1.7 a
5mm Diámetro del eje
|
const int EnablePin = 6;
const int stepPin = 5;
const int dirPin = 4;
void setup () {
// Establece los dos pines como Salidas
pinMode (EnablePin, OUTPUT);
pinMode (stepPin, SALIDA);
pinMode (dirPin, SALIDA);
digitalWrite (EnablePin, BAJO); // Permite que el motor se mueva
}
void loop () {
digitalWrite (dirPin, HIGH); // Permite que el motor se mueva en una dirección particular
// Hace 200 pulsos para hacer una rotación de ciclo completo
para (int x = 0; x <200; x ++) {
digitalWrite (stepPin, HIGH);
delayMicroseconds (400);
digitalWrite (stepPin, BAJO);
delayMicroseconds (400);
}
retraso (1000); // Un segundo de retraso
digitalWrite (dirPin, BAJO); // Cambia la dirección de las rotaciones
// Hace 400 pulsos para hacer dos rotaciones de ciclo completo
para (int x = 0; x <400; x ++) {
digitalWrite (stepPin, HIGH);
delayMicroseconds (400);
digitalWrite (stepPin, BAJO);
delayMicroseconds (400);
}
retraso (1000);
} |